Hallo,
der Drucker ist wirklich alt und ich fürchte das Du keinen Treiber mehr bekommen kannst.
Ich glaube nicht das Du den Drucker direkt ansteuern kannst mit Windows 10.
Du kannst aber mal die Konica Minolta Treiber von Windows mal versuchen vielleicht geht da einer.

Sonst kann ich einen Umweg über ein Virtuelles Betriebssystem anbieten, wenn Du z.B: noch einen Windows XP oder andere Version hast. Dann kannst Du über Virtualbox das System auf dein Windows 10 aufsetzen und dort die Druckeraufträge weiterleiten.
https://www.virtualbox.org
Gruß
Helmut
